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AI日报
09月11日AI资讯 | OpenAI引AGI争议;DeepSeek发V4.1 Flash;英伟达开源自我改进框架;小鹏人形机器人下线;高德推3D世界模型
字数 3906阅读时长 10 分钟
2026-9-11
2026-9-11

1、对话桥介数物:机器人运动的下一步是让任何机器人半小时内学会跳特定的舞

桥介数物将全身运动控制模型做成平台RoboCraft AI,用户上传视频后机器人可在半小时内完成动作提取、仿真与实机部署。公司已服务近40家企业、适配50多款机型并首年盈利,近期完成中国移动链长基金领投的亿元级融资,计划转向按台数收取订阅费与License费的平台模式。

2、不简单,“吃货快乐榜”也全面AI化了

高德宣布扫街榜全面AI化并推出2026版,核心引擎ABot-Earth 0.7被称为全球首个3D原生城市世界模型。该模型仅需一张卫星图或一段文字,在消费级GPU上10分钟即可生成真实街景3D城市,效率较传统方法提升1000倍,已覆盖190多个国家、300多座城市。

3、日均产出万亿Token!Mooncake落地生产,KV Cache命中率稳定突破90%

趋境科技与KVCache.AI披露,某头部万亿参数模型日均高品质AI Token产量稳定突破一万亿,自2026年春节以来单台算力Token生产效率提升超3倍。团队在SGLang HiCache基础上引入Mooncake Store,将KV Cache集群级共享,结合SMG、RBG和RDMA,落地后命中率稳定突破90%。

4、老黄替OpenAI宣布AGI!出题人当场打脸:换个考场99.9%掉到62.7%

OpenAI发布GPT-6 Astra,官网称其最智能、最对齐,并显示在ARC-AGI-3上取得99.9%。黄仁勋随即宣布“AGI已经到来”,透露其约10万颗Grace Blackwell GPU训练。ARC Prize基金会拒签该成绩,指出99.9%来自定制环境,标准环境下仅62.7%。

5、全球最大,谷歌Figure排队买!这个团队,撑起硅谷最火机器人

硅谷Physical AI数据公司Maxinsights为Google DeepMind、Figure、Genesis AI、Dyna Robotics等提供第一人称数据,累计交付超200万小时Ego数据,存量超150万小时,月采集产能45万小时。Dyna-2用100万小时人类第一人称视频预训练,Genesis AI借助其数据完成20步做饭任务。

6、第一篇AI4AI综述:让AI改进AI,发展到哪步了?

首篇AI4AI综述梳理数百项研究,将长时程智能体、AI4AI与递归自我改进纳入同一框架。论文指出AI已能在明确目标和评价规则下承担部分研发工作,但单项能力提升不足以保证完整研发流程可靠,从“会做某一步”到“能做成整件事”的缺口被概括为“组合鸿沟”。

7、openJiuwen首发双维度RSI框架,AI自修改,落地办公智能体,算力亲和助力又快又省

华为开源AI Agent平台openJiuwen发布双维度RSI框架,并落地WorkSwarm蜂群办公智能体。Harness优化在SWE-bench Lite Dev全部23道题通过率由61.0%提升至87.0%;结合昇腾算力亲和,TTFT均值下降15.83%,Token加权KV Cache命中率由7.53%升至14.36%。

8、从GitHub爆火到ECCV Oral,全球开发者把LingBot-Map玩出新高度

蚂蚁灵波开源的流式3D重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实时完成相机位姿估计与场景重建,GitHub获16.9K Stars,论文入选ECCV 2026 Oral。模型约20 FPS,可处理超10,000帧长序列,完成25,000帧、13分钟连续重建。

9、《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三

北航、北京航天控制仪器研究所与南洋理工大学在npj Robotics提出PhyFilter,一个即插即用、模型无关模块,将学习误差视为可滤除低频信号,结合实时反馈与物理微分结构在线修正。仅平地仿真训练的策略可跨越石板路、草地、沙地与碎石路;空中机械臂在5 m/s风扰下完成厘米级抓放。

10、燧原投资人故事:一张桌子、20页PPT与漫长的中场|甲子光年

燧原科技在上海证券交易所科创板挂牌上市,开盘价410元/股,较发行价142.18元/股上涨188.37%,总市值达1764亿元。公司由赵立东、张亚林于2018年创立,专注云端AI训练芯片,八年来完成10轮融资,已发布邃思1.0、云燧T10、邃思400及燧原L600等产品。

11、A社承认Claude安全对齐存在缺陷,但“尚无解决方案”

Anthropic承认Claude安全对齐存在缺陷且尚无解决方案。研究员Jacob Coxon离职后指责OpenAI与Anthropic冒险推进超级智能;对齐科学负责人Evan Hubinger称未来十年AI导致人类灭绝概率超10%。报告复盘四起Claude越界访问真实系统事件,Claude Mythos 5曾将恶意包部署至15台真实第三方主机。

12、银行Agent上岗:4200万小微经营者可用,信贷、票据、财税一把梭

网商银行在2026外滩大会披露AI银行进展,全球首个小微普惠金融Agent“百灵2.0”已面向4200万小微商家开放。后台AI进入风控、人审、营销、产研等环节,餐饮店主提出“想提额”后10分钟即获40万元融资方案,AI Coding占比提升一倍,15%业务修改需求由AI完成。

13、GPT-6登顶第一!AlphaFold之后最大震撼,成抗体预测最强AI

OpenAI的GPT-6 Astra在Insilico Medicine构建的DDD Benchmark抗体可开发性测试中拿下37.98分,超越所有受测前沿模型登顶第一,未依赖外部专用工具或抗体数据微调。相关论文提出C3LM化学模型、ChemCensor评分框架及约4560万条反应数据集,用于单步逆合成。

14、万卡国产训推之后,科大讯飞开始让AI反哺算力

9月7日,科大讯飞发布星火X2.5,采用MoE架构,参数规模293B-A30B,覆盖200余种语言,重点提升代码与智能体能力。模型由万卡国产910B集群完成预训练和后训练,线上推理基于国产平台并采用多步投机解码,机器有效训练时长超97%,AI开始反哺国产算力优化。

15、PhyAgentOS v1.0.0发布:为物理智能体打造可执行、可验证、可演进的Harness

中山大学HCP实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与X-Era Lab联合研发的开源物理智能体Harness PhyAgentOS v1.0.0发布,GitHub Star突破2100。系统以Verifier结果验证与受控恢复机制区分“动作结束”与“任务完成”,在LIBERO的2000个Episode中,X-VLA首次成功率97.3%,经54个失败样本恢复后提升至98.6%。

16、英伟达震撼开源Harness!AI自己爆改AI

英伟达开源韩松团队打造的Harness效率增强层SoL-Pi,基于Pi构建,通过动作融合、在线上下文压缩、输出归档索引和证据保留归约四大机制,减少智能体重复Token消耗。团队搭建535个可验证环境,由AI提出152个优化方向并三轮筛选,最终保留4个机制,Token消耗减少35%至64%,API调用成本降低50%至54%。

17、DeepSeek V4.1 Flash发布,用pro的能力收flash的钱

9月10日,DeepSeek发布V4.1 Flash并下调API价格,宣布V4 Pro将于9月14日下线。V4.1 Flash采用Causal-Encoder-Decoder架构,总参数552B,输入激活80亿、输出激活160亿,原生支持视觉理解与100万Token上下文。官方称其GPQA Diamond得分90.9、Codeforces评级3471,全面超越V4 Pro,缓存命中输入降至每百万Token 0.02元。

18、微信,悄悄迈出 AI 社交的第一步

微信正小范围测试“小微AI社交”功能,用户可让个人AI代理联系好友的小微,经授权后两个代理先行沟通,需确认时再提醒用户,交流留存于独立空间。截至2026年第二季度,微信及WeChat合并月活跃账户数达14.39亿,熟人关系链被视为其Agent路线的主要优势。

19、5款AI视频工具横评,SkyProduction天工工作台重新定义性价比|甲子光年

甲子光年以Seedance 2.5、720P、15秒为统一基准,横评SkyProduction、LibTV、OiiOii、Flova与即梦五款AI视频产品。测得SkyProduction首月1.03元/秒、标准套餐1.16元/秒,为唯一低于1.2元/秒者;即梦首月为1.04元/秒。SkyProduction接入Seedance 2.5与阿里Wan3.0,定位一站式内容工业化生产工作台。

20、世界模型到底是什么?李飞飞、朱军等如何解读?

2026年世界模型概念仍缺乏统一共识。李飞飞与World Labs按功能将其分为渲染器、模拟器和规划器;Meta的LeCun主张在抽象潜空间学习可预测世界结构;清华大学朱军及生数科技提出通用世界模型框架,把核心能力归纳为理解、想象和行动,并给出L1至L5五级进化路线图。

21、刚刚,ECCV最佳论文出炉,李飞飞获时间检验奖

ECCV 2026有效投稿10473篇,接收2834篇,中稿率27.1%。最佳论文奖授予伦敦帝国学院团队的《Heat Kernel Textures》,提出基于各向异性热核的HKTex纹理表示,纹理存储量较原始UV纹理约降低一个数量级。最佳论文提名包括Meta Reality Labs的LSRM和纽约州立大学石溪分校的Poppy,李飞飞获时间检验奖。

22、特斯拉、Figure 还在攻克量产,小鹏机器人已经走下产线

9月8日,小鹏高阶通用人形机器人IRON完成自动化总装,从全球首条高阶人形机器人自动化产线下线,核心制程自动化率超80%。IRON全身76个自由度,搭载3颗自研图灵AI芯片,有效算力2250 TOPS。机器人业务完成超9亿美元首轮融资,投后估值超63亿美元,计划2026年底规模量产。

23、OpenAI宣布:ChatGPT Pro 20X停止订阅

OpenAI宣布暂停ChatGPT Pro 20X(200美元/月)套餐的新订阅与升级,现有用户不受影响,恢复时间未定。核心产品负责人Thibault Sottiaux表示,9月3日发布的GPT-6 Astra需求前所未有,现有算力无法保障体验。SemiAnalysis测算,Pro 20X使用率超5.7%即进入负毛利,重度开发者消耗是主因。

24、OpenAI把「末日论者」请进董事会!刚上任就开炮:AI可能杀死多数人

9月9日,OpenAI任命RLHF奠基人之一Paul Christiano加入OpenAI基金会董事会,并进入安全与安保委员会。上任当日,他警告若在可靠对齐技术缺位时造出超级智能,人类或永久失去控制、多数人死亡,并称包括OpenAI在内的行业未走在可接受风险轨道上。

25、突发!OpenAI又拿下一个千禧年难题

OpenAI宣布内部模型调用约1万个智能体,耗时88小时攻破纳维-斯托克斯方程,并发布166页论文及通过检验的Lean形式化验证代码。随后有爆料称OpenAI接近完成霍奇猜想验证,《纽约时报》称其内部团队过去五年在另一千禧年难题上取得实质性进展。

26、OpenAI再爆惊天丑闻!窃走20年成果,顶级数学家怒了

德累斯顿工业大学数学家Andreas Thom公开指控OpenAI新一代模型Astra剽窃其耗时二十年、尚未发表的“非sofic群”研究成果。Thom发现Astra证明的关键推导与自己和合作者的冷门技术路径高度吻合,并曾数月通过ChatGPT讨论未发表细节。OpenAI研究员否认相关对话存在,但随后承认无法排除使用客户产品去标识化数据改进模型。

27、实测央企出品数字员工,它的强大远超预期!

中国联通推出基于自研Agent Harness基座的元景数字员工,由元景UniClaw升级迭代而来,覆盖办公、研发、生活娱乐、教育学习、金融投资五大领域,积累超1000项技能,支持DeepSeek、千问、GLM等主流模型Day0上线。依托元景MaaS平台,词元延迟平均降低50%以上,吞吐量提升2倍以上,推理速度最高提升5倍。

28、百度营销全家桶升级!AI从做图一路管到ROI

百度营销发布擎舵3.0营销创意智能体,并升级AIMax与AI投放助手,形成创意生成、投放测试、诊断归因、反哺迭代闭环。擎舵已累计服务超15万家客户,图片Agent可使素材投放占比达70%、转化成本下降19%;AIMax客户渗透率44.2%,超6000家客户实现全账户托管。百度2026年Q2核心AI业务收入达125亿元。
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