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⏩通用人形机器人,最晚再等一年
这篇文章详细报道了2024年世界机器人大会的情况,强调了人形机器人领域的快速发展和技术突破。文章提到多家企业如宇树科技、智元机器人和星尘智能等发布了新产品,展示了人形机器人在性能和应用场景上的多样性。随着AI技术的进步,尤其是智能泛化能力的提升,通用人形机器人的实现变得越来越可能。文章还探讨了机器人软硬件一体化的重要性,以及未来十年人形机器人发展的潜力,指出行业内的竞争和创新将推动技术的进一步突破。
⏩Meta浙大校友让评估模型「自学成才」,数据全合成无需人工标注,训练Llama 3 70B超过405B
这篇文章介绍了Meta FAIR团队提出的一种新方法,通过完全依赖合成数据来训练评估模型,解决了传统方法中对人工标注数据的依赖问题。研究表明,使用这种迭代式的自我训练方法,Llama-3-70B-Instruct模型在RewardBench上的准确率从75.4%提升至88.7%,超越了依赖人类标注数据的模型。文章详细描述了整个训练流程,包括指令选择、响应对构建和迭代训练等步骤,强调了合成数据在模型训练中的重要性和有效性。这项研究为未来的AI模型训练提供了新的思路,尤其是在减少人工标注成本和提高模型性能方面具有重要意义。
⏩统一transformer与diffusion!Meta融合新方法剑指下一代多模态王者
Meta提出了一种新的多模态模型训练方法Transfusion,能够同时处理离散文本和连续图像数据,避免信息损失。该方法结合了语言模型和扩散模型的损失函数,通过训练单个transformer实现模态的完全集成。实验表明,Transfusion在多模态生成任务中表现优异,超越了现有的图像生成模型,并在文本生成任务中也达到了与领先模型相当的性能。
⏩三个程序员奋战三天重写推理堆栈,Grok-2 mini直接提速两倍,马斯克亲发贺电
Grok-2和Grok-2 mini通过三名开发者重写推理技术栈,速度提升至两倍,Grok-2在Lmsys Chatbot Arena中排名第二,Grok-2 mini排名第五。马斯克对此表示赞赏,开发团队承诺将继续提升Grok-2 mini的处理速度,以吸引更多用户。
- 作者:AI学长小林
- 链接:https://ai.linbintalk.com/article/0790ca60-28a9-4dc6-b5c1-e1b06e0b98f9
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